德國(guó)P+F倍加福傾角傳感器工作原理

德國(guó)P+F倍加福傾角傳感器INX360D-F99-I2E2-5M傾角傳感器

主要優(yōu)勢(shì)一覽

E1 型式批準(zhǔn)

測(cè)量范圍 0 ...360°

模擬量輸出 4 mA ... 20 mA

可示教評(píng)估限值

2 路可編程的開關(guān)輸出

高抗沖擊性

抗擾度提高至 100 V/m

類型  傾角傳感器，單軸

測(cè)量范圍  0 ... 360 °

絕對(duì)精度  ≤± 0,5 °

響應(yīng)延遲  ≤ 20 ms

分辨率  ≤ 0,1 °

重復(fù)精度  ≤± 0,1 °

溫度影響  ≤ 0,027 °/K

德國(guó)P+F倍加福傾角傳感器主要基于牛頓第二定律，利用重力加速度在不同方向上的分量來測(cè)量物體的傾斜角度。其具體工作原理如下：

加速度計(jì)測(cè)量：傳感器內(nèi)部包含一對(duì)微型加速度計(jì)，可測(cè)量物體在 X 軸和 Y 軸方向上的加速度。當(dāng)物體傾斜時(shí)，重力加速度會(huì)在 X 軸和 Y 軸方向產(chǎn)生分量，導(dǎo)致加速度計(jì)輸出的電壓值發(fā)生變化。P+F倍加福傾角傳感器這些變化信號(hào)被放大后送入微處理器進(jìn)行處理。

傾斜角度計(jì)算：微處理器接收到加速度計(jì)輸出的信號(hào)后，通過內(nèi)部的計(jì)算算法，根據(jù)重力加速度分量與傾斜角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出物體相對(duì)于水平面的傾斜角度。

此外，P+F倍加福傾角傳感器部分倍加福傾角傳感器還會(huì)增加 MEMS 陀螺芯片，并采用卡爾曼濾波算法。這是因?yàn)橐话愕膬A角傳感器多為靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量，當(dāng)有外界加速度時(shí)，加速度芯片測(cè)出來的加速度會(huì)包含外界加速度，導(dǎo)致計(jì)算出的角度不準(zhǔn)確。

而陀螺芯片可測(cè)量角速度，P+F倍加福傾角傳感器結(jié)合加速度計(jì)數(shù)據(jù)，通過卡爾曼濾波算法能更準(zhǔn)確地計(jì)算出傾斜角度，提高測(cè)量的穩(wěn)定性和抗干擾能力。